軸型OMRON歐姆龍增量編碼器

軸型OMRON歐姆龍增量編碼器

分類 增量型 軸型

消耗電流 100mA以下

分辨率 360P/R

浪涌電流 約9A (0.1ms)

輸出相 A、B、Z相

控制輸出 輸出格式 互補輸出

輸出電壓 VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)

輸出電流 ±30mA

高響應頻率 125kHz (Z相復位時為65kHz)

輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

輸出上升、下降時間 1µs以下 (電纜長度2m、輸出電流30mA)

起動轉矩 常溫時: 10mN.m以下

低溫時: 30mN.m以下

慣性力矩 1.9×10-6 kg.m2 以下

大軸負載 徑向: 80N

軸向: 50N

允許高轉速 5000r/min

保護回路 負載短路保護

環境溫度范圍 使用時: -10～70℃ (需無結冰)

保存時: -25～85℃ (需無結冰)

環境濕度范圍 使用時: 35～85%RH (但，需無結露)

保存時: 35～85%RH (但，需無結露)

絕緣電阻 充電部整體與外殼間: 20MΩ以上（用DC500V兆歐表）

耐電壓 充電部整體與外殼間: AC500V

振動 耐久: 10～500Hz

沖擊 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

公司內部標準: 防油

連接方式 導線引出型 (導線長: 2m)

材質 外殼: 鋁

本體: 鋁

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

軸型OMRON歐姆龍增量編碼器